L'aventure avec un grand "A" regroupe tout ce qui était contemporain à l'époque: la jungle, les fonds des mers, l'exploration du Grand Nord et le sauvetage.
L'aventure était le premier aspect de Group Action Joe dans l'esprit des dirigeants de la société française de distribution de jouets, Céji Arbois. Pourtant dans les premières années du Group Action Joe, cet univers était minoritaire avec seulement cinq panoplies (Premier de cordée, Capture du gorille, Roi du ciel, Dans les mers profondes et Chasseur sous-marin). C'est à partir de 1977 que l'aventure va prendre le pas sur l'environnement militaire avec le slogan publicitaire "pour créer tout un monde d'aventures". C'est aussi l'une des deux seules catégories (avec le Far West) où seront mises en valeur les femmes de l'équipe (Jane, Peggy et Daïna).
